任姓最主要的起源是黄帝少子禺阳（也作禹阳、禺虢）：

黄帝赐姓：据《国语·晋语》载，黄帝有25个儿子，赐封给其中14个儿子12个姓氏，即：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、姞、儇、依
禺阳封任：黄帝与四妃嫫母生有二子：苍林、禺阳。禺阳受封于任，古城在今河北任邱西北，后南移山东济宁东南
以国为氏：禺阳的后裔就以任为姓，成为任姓的得姓始祖
2. 其他起源分支

太昊之后：《通志·氏族略》记载，认为任姓子孙是太昊之后，为风姓之国
远古妊姓：人之所以得生，在于母亲妊娠，因生得姓，从母从女，为妊姓，后传为任姓
少数民族改姓：满族、契丹族、巴民族、党项族等少数民族汉化改姓

传说始祖：传说任姓的始祖仲虺助汤灭夏有功，荫泽后代，被分封了薛、挚、畴、谢、章、舒、吕、祝等国

 仲虺的家族世系可以追溯到黄帝，其直系传承为：黄帝→禺阳→禺虢→禺京→徭梁→番禺→奚仲→吉光→邳侯→（中间缺八代）→仲虺。他是薛国始祖奚仲的十二世孙。
仲虺之后，其家族世系连续记载，至孔子弟子仲子路（仲由）的传承为：仲虺→臣扈→薛侯→祖已→任成→雍侯→任畛→任初→厉侯→宣武侯→哀侯→庄侯→平侯→仲咨→仲奂→仲式→仲度→仲肇→仲拱北→仲凫→仲由。从仲子路开始，仲氏家族有连续的家谱记载。

2. 与偃姓舒国的根本区别

3. 舒姓的双重起源
据《潜夫论》及《左传正义》等记载，舒姓确实有两大起源：
第一支出自任姓：黄帝之后，任姓之裔有舒氏
第二支出自偃姓：古帝皋陶之后，偃姓之裔，在周时为舒国

2.吕国（lǚ guó）西周时期今山东省济宁市任姓诸侯国  禺阳后裔封国 任姓十国之一

2.舒国（shū guó‌）春秋时期今安徽省庐江县西南地区任姓诸侯国 皋陶后裔的任姓分支封国（约前11世纪-前615年）【另有偃姓舒国】

姓氏起源特色：任姓舒国是舒姓两大起源之一，第一支出自任姓，黄帝之后，任姓之裔有舒氏。这与主要源自偃姓皋陶后裔的群舒国（偃姓舒国）是完全不同的分支。

任姓十二封国：据史料记载，周朝时分封的谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等10个姓氏，都是任姓后裔的封国，最初就是由任姓分支出来的。

2.铸国 祝国·（zhù guó）西周初年至春秋时期今山东省肥城市汶阳镇（又名蛇丘）任姓诸侯国 禺阳封国 

6.泉国（quán guó）黄帝之子任姓后裔封于泉， 西周时期今河北省中部任姓诸侯国‌  （公元前11世纪-前771年）
历史文献记载：

《国语·郑语》有重要记载，史伯对周宣王之弟郑桓公友说："当成周者，.....北有衞、燕、狄、鮮虞、潞、洛、泉、徐、蒲......"
这表明泉国在西周晚期仍存在 
族群背景：

泉国君主可能属于任姓族群 
任姓为黄帝二十五子所得十二姓之一，自然为黄帝后人 
黄帝少子禺阳（姬姓）因功受封于任国，被赐姓任氏 
地理意义：

位于成周北部地区，属于西周重要的诸侯国之一 
体现了西周分封制在河北地区的实施 
备注
泉国作为西周时期的重要诸侯国，其历史存在得到了《国语·郑语》等重要史料的证实。其任姓背景体现了古代中华民族姓氏起源的复杂性，特别是黄帝后裔的分封历史。